一种心肺复苏用可视化机械手臂

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一种心肺复苏用可视化机械手臂
申请号:CN202510631254
申请日期:2025-05-16
公开号:CN120131417B
公开日期:2025-08-05
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种心肺复苏用可视化机械手臂,属于医疗器械技术领域。一种心肺复苏用可视化机械手臂,包括联控臂组件和仿生手掌,所述联控臂组件的下方设置有柜架,柜架的内部设置有主控机箱,其中,所述柜架的一侧设置有体征监测屏,体征监测屏与柜架通过转轴转动连接。为解决现有的胸外按压多通过人工手动按压来实现,但长时间的胸外按压会使施救者出现疲劳状态,此时会出现按压力度以及按压姿势出现变化,进而导致抢救效率下降的问题,采用灵活机械臂配合仿生手掌的组合方式对患者进行心肺复苏按压操作,通过压力、位移等传感元件,实时调节按压力度和频率,避免人工疲劳导致的按压质量下降。
技术关键词
仿生手掌 主控机箱 机械手臂 臂组件 视觉 探头 压力传感元件 驱动控制单元 柜架 微型电机 套轴 灰尘 芯片组件 除尘工作 除尘方式 心肺复苏按压 三维运动轨迹 驱动盘
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