一种机器人关节模组

本发明公开了一种机器人关节模组，属于机器人技术领域，该机器人关节模组，包括主体，所述主体包括轮式底盘，所述轮式底盘顶部铰接安装有直线模块，所述直线模块驱动横架沿竖直方向移动。本发明通过主体、执行臂和动力件的设置，在商超场景下，可以完成不同高度货架的上货操作，并利用动力件的旋转单元一和旋转单元二同轴设计，旋转单元一和旋转单元二之间采用串联件可分离地连接，旋转单元一和旋转单元二能低能耗单独动作，也可以串联同步驱动增加动力输出，还可以锁定关节保持动作稳定，对大载荷搬运和高精度散货摆放均能良好适应。