摘要
本申请公开了一种自动化装配设备及自动化装配方法,用于将断路器动侧与拐臂箱通过传动架装配于一体,自动化装配设备包括:机架,其设置有用于放置断路器动侧的支撑座,支撑座设置有用于与断路器动侧中的减压阀座上的装配孔配合的定位轴;翻转机构,其与支撑座相连并用于驱动支撑座翻转;顶升机构,其设置于支撑座下方,顶升机构被配置为能够将用于连接断路器动侧与传动架的定位销顶升移动;第一夹持机构,其设置于支撑座且用于将置于支撑座的断路器动侧夹紧定位于支撑座。应用本申请可实现对断路器动侧与拐臂箱的自动化装配,提升装配效率和装配精度。
技术关键词
自动化装配设备
自动化装配方法
断路器
旋转驱动单元
夹持机构
顶升机构
支撑座
翻转机构
检定装置
绝缘拉杆
机械臂
减压阀
传动轴
传动齿盘
定位轴
动力源
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