摘要
本实用新型属于工业自动化技术领域,解决了现有技术对于片材的分料和搬运存在可靠度较低、片材位移精准度较低的不足,提供的片材分料搬运系统包括:片材夹持装置,其包括:运动架;多个夹持机构,每个夹持机构均包括至少两个用于吸附以夹持片材的吸盘组件;第一驱动机构;固定座;机器人,其具有的机械手与固定座相固定,且驱动运动架带动被夹持的片材运动从而搬送片材;压片运输装置,其包括:支撑机构;运输机构,吸盘组件将所夹持的片材释放至运输机构上,运输机构沿运输方向运输其上的片材;压边机构,设用于将运输机构所运输来的片材进行压边处理。本实用新型具有对于片材的分料和搬运可靠度高、片材位移精准度高的优点。
技术关键词
吸盘组件
搬运系统
夹持机构
运输机构
夹持装置
分料
视觉定位器
运动架
传动组件
压边机构
片材输送装置
运输装置
视觉定位机构
滚轮组件
旋转轴
驱动组件
片材传输装置
支承壳
机器人
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