一种智能化搬运码垛实训机器人

本发明公开了一种智能化搬运码垛实训机器人，包括移动机构、微调机构、夹持机构以及辅助机构，其中所述微调机构固定在所述移动机构上，所述夹持机构设置在所述微调机构上，所述辅助机构固定在所述移动机构上且位于所述夹持机构下侧，所述移动机构用于移动整体，所述微调机构用于调整所述夹持机构的位置，所述夹持机构用于所述夹持物料样品，所述辅助机构用于辅助所述夹持机构抓料；所述夹持机构包括固定夹、安装板、电机一以及旋转夹。本发明提高了物料抓取的准确性和牢固性。