摘要
本发明公开了一种基于物联网的工业机器人,涉及工业机器人技术领域。本发明工业机器人包括车体、设置在车体底部的移动机构、以及设置在车体内并用于驱动移动机构运行的驱动机构;车体顶部设置有光伏板A,车体两侧以及车尾的侧壁上均开设凹槽,凹槽内安装有光伏板B,光伏板A和光伏板B用于为设置在车体内的蓄电池模块进行充电;车体内安装有驱动光伏板B转动的驱动系统。本发明明通过在车体周侧壁上转动安装有光伏板B,实现在进行充电时控制光伏板B展开,在进行搬运作业时控制光伏板B收纳,提高了车体整体在光照下对光能捕获同时,不影响正常的搬运作业。
技术关键词
车体
矩形外框
清洗机构
状态监测传感器
蓄电池模块
多模态传感器
喷水管
清洗基站
移动机构
导轮支架
工业机器人技术
导向条
二维码扫描器
导向斜面
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视觉摄像头
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