一种室内巡检机器人

本实用新型公开了一种室内巡检机器人，包括有车体、转动安装在车体上的升降平台、滑动连接在升降平台上的云台；所述升降平台的转轴沿水平方向设置，且升降平台的转轴与车体行进方向垂直；当升降平台的上部向车体前方倾斜时，巡检机器人的重心将向前移动，若此时云台位于升降平台的上端，则巡检机器人的重心调节范围增大。通过改变重心的位置，使得巡检机器人可以运动到坡度更大的斜坡上。