车辆驾驶场景的三维重建方法、电子设备及介质

本申请涉及人工智能技术领域，具体提供一种车辆驾驶场景的三维重建方法、电子设备及介质，旨在解决提升车辆驾驶场景三维重建中鸟瞰图渲染质量的问题。本申请提供的方法包括采用车辆驾驶场景的三维高斯溅射模型渲染得到多视角下的渲染图像，根据渲染图像获取重建后的驾驶场景；其中，设定鸟瞰视角的虚拟相机和虚拟相机在t时刻的第二相机参数，t时刻为多个时刻中的任意一个；根据车载相机数据生成t时刻在虚拟相机视角下的鸟瞰图，并根据鸟瞰图与第二相机参数获取t时刻的虚拟相机数据；根据所有车载相机数据和虚拟相机在多个时刻的虚拟相机数据训练得到三维高斯溅射模型。通过上述方法，能够有效提升车辆驾驶场景三维重建中鸟瞰图的渲染质量。