一种搬运机器人车轮定位方法及搬运机器人

本发明涉及汽车搬运技术领域，具体涉及一种搬运机器人车轮定位方法及搬运机器人。该搬运机器人车轮定位方法，包括以下步骤：第一车体和第二车体移动至汽车底部；第一车体上的第一检测件获取第一车轮的起始位置X1和终止位置X2，将X1和X2传输至控制系统，控制系统计算得到第一车轮的中点位置X3以及车轮半径M；第二车体上的第二检测件移动至X3后，控制系统控制第二车体停止移动；第一检测件获取第二车轮的起始位置Y1，将Y1传输至控制系统，控制系统计算得到第二车轮的中点位置Y3，第一检测件移动至Y3后，控制系统控制第一车体停止移动；第一车体和第二车体的夹持件分别夹持第二车轮和第一车轮，随后第一车体和第二车体带动汽车移动至停车位。