基于人工智能的电推进器轨迹跟踪控制方法及系统

本发明提供一种基于人工智能的电推进器轨迹跟踪控制方法及系统，涉及人工智能技术领域，包括获取电推进器传感器采集的实时运行数据，构建一个数据驱动的电推进器动力学模型，与预先构建的物理模型进行融合，得到电推进器轨迹预测模型，根据轨迹跟踪误差和控制输入设置目标函数，引入软约束机制，对最优控制问题进行求解，得到一个初始最优控制序列；构建自适应强化学习模块，设计奖励函数，通过策略迭代算法得到最优控制策略调整量；在每个控制周期内，将得到的初始最优控制序列与强化学习模块学习到的最优控制策略调整量进行组合，得到综合控制序列，将综合控制序列的第一个元素作为当前时刻的实际控制指令，驱动电推进器运行。