仓储装置中的机器人的调度方法、设备、仓储系统及介质

本申请公开一种仓储装置中的机器人的调度方法、设备、仓储系统及介质，仓储装置包括货架、第一机器人和第二机器人，货架安装在承载面上，第一机器人用于在承载面上行走，第二机器人用于在货架上行走，货架上设置有水平轨道，承载面上设置有多个承载面标识码，水平轨道的位置与部分承载面标识码的位置相对应；承载面标识码携带有该承载面标识码自身的位置信息；获取第一机器人在承载面上移动的过程中扫描承载面标识码所获得的第一标识码信息序列，获取第二机器人在水平轨道上移动的过程中扫描承载面标识码所获得的第二标识码信息序列；根据第一标识码信息序列和第二标识码信息序列对第一机器人和第二机器人进行调度。避免浪费资源、提升调度效率。