一种基于轨迹间隔的层级多目标跟踪方法

本发明提供了一种基于轨迹间隔的层级多目标跟踪方法。所述方法包括：针对一段视频，检测所有目标位置；将每个检测框初始化为一段轨迹；计算目标尺寸一致性重叠相似度；构建相机运动一致性算法，在匹配阶段补偿相机运动带来的偏移；构建层级一致性算法，补偿第一层级损失的运动信息；构建单层轨迹关联算法，实现轨迹间一对一匹配；构建基于轨迹间隔的层级跟踪框架，逐步匹配所有轨迹；对匹配结果做后处理，得到最终的跟踪结果。本发明设计的基于轨迹间隔的层级多目标跟踪方法，使用启发式方法逐步关联所有目标，摆脱了多目标跟踪算法对目标外观特征和神经网路的依赖，适用于现实应用中算力不足和训练数据稀缺的场景。且本发明可以与其它跟踪算法无缝结合，以极低的计算代价进一步提升跟踪效果。