一种双三相永磁同步电机的无差拍模型预测电流控制方法、系统以及设备

本发明涉及一种双三相永磁同步电机的无差拍模型预测电流控制方法、系统以及设备，其方法包括：对定子电压数学模型进行离散化处理；在对获得的定子电流预测模型进行两步预测后，结合无差拍控制理论，求解基波与谐波平面的参考电压；在正交解耦的基波平面和谐波平面内，选取目标幅值的电压矢量合成基波与谐波平面的虚拟电压矢量；根据参考电压的相位，确定基波与谐波平面中参考电压所属扇区，之后选择与该扇区相邻的两个虚拟电压矢量来调制参考电压矢量，并求解虚拟矢量的作用时间和对作用时间进行二次处理；依据虚拟电压矢量及对应的作用时间生成开关序列，并将开关序列进行优化后输入逆变器，以对电机进行控制。本发明降低了模型预测控制算法的计算负担和抑制了由非线性因素引起的电流谐波。