摘要
本发明公开了一种络筒机插纱机器人,本发明涉及插纱机器人设备技术领域。该络筒机插纱机器人,包括车体组件,车体组件底端设置有导轮组件,导轮组件安装在轨道组件上,轨道组件一侧设置有导向组件和拖链组件,导向组件和拖链组件作用于导轮组件上,导轮组件上设置有动力组件,车体组件两侧对称设置有料框,料框上方设置有抓纱组件,两个料框之间设置有加工台,加工台上对称设置有找头平台,找头平台一侧设置有放置平台,找头平台上设置有找头组件,找头平台另一侧设置有旋转平台,旋转平台上方设置有送纱组件,找头组件和吹风系统连接,吹风系统设置在找头平台一侧,车体组件上设置有控制装置。本发明能够实现自动对管纱进行找头操作,实用性强。
技术关键词
车体组件
导轮组件
吹风系统
旋转电机
负压管
轨道组件
机械臂装置
升降气缸
机器人
纱筒
纱管
动力组件
导向组件
旋转平台
导轮支架
升降支架
通道装置
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