摘要
本发明提供精确引导的实时自动纠偏智能焊接机器人工作站,涉及焊接机器人领域。该焊接机器人工作站,包括底座,所述底座上端面靠后端处开设有横槽,所述横槽内部转动设置有横向螺杆,所述横向螺杆外侧螺纹套接有二号连接块且二号连接块的前端面靠上端处固定设置有引导板,所述引导板的后端面中点处安装有电动推杆且电动推杆输出端固定设置有滑块,所述滑块的上端面固定设置有背板,所述背板的前端面中点处开设有竖槽且竖槽内部转动设置有竖向螺杆。通过实现焊接组件在多个方向上的精确位置调整,以适应不同工件的尺寸和形状,且可进行多方位微调,有助于确保焊接过程中的一致性。
技术关键词
智能焊接机器人
旋转电机
焊接组件
焊接机器人工作站
引导板
伺服电机
PLC控制板
导向块
螺杆
电弧传感器
背板
控制芯片
焊接头
纠偏方法
旋转轴
底壳
拉杆
齿轮
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爬壁机构
爬壁焊接机器人
距离传感器
焊接机构
焊接组件
图像检测模型
旋转平台
光源驱动器
检测平台
旋转驱动机构
局部放电故障
水平旋转机构
中心传动轴
模拟装置
气隙放电模型