一种硅胶产品制备中的柔性抓取设备

本发明涉及抓取设备技术领域，具体的公开了一种硅胶产品制备中的柔性抓取设备，包括底座与机器人本体，所述机器人本体安装于底座的顶部，机器人本体远离底座的一端安装有安装板，安装板的底部活动安装有连接板，连接板的底部安装有摄像头，连接板上设有抓取机构。本发明通过设置有抵接块与夹块，在对基材硅胶条进行上料的时候，抵接块夹持基材硅胶条，连接板带动抵接块进行转动，通过夹块夹持住基材硅胶条两端并随着连接板转动的速度逐步做靠近连接板的运动，可以对基材硅胶条的打卷进行辅助操作，使得基材硅胶条可以更快速便捷的通过连接板的转动卷成待加工的卷状形态，减去了工作人员手动打卷的过程，减小工作人员的劳动强度。