摘要
本实用新型公开了六轴机器人视觉检测装置,包括底座,所述底座内的中心设置有螺柱,所述底座上端的靠一侧位置设置有检测座,所述螺柱表面的靠两侧位置均螺纹连接有移动套,所述底座顶部的一侧活动安装有转杆,所述转杆的顶部固定安装有调节柄。该六轴机器人视觉检测装置,通过螺柱、检测座、移动套、转杆、调节柄、弹簧、限位杆和胶头的设计,螺柱通过其表面的螺纹与移动套的相互作用,实现了检测座的精确位移控制,当调节柄被旋转时,转杆通过锥齿轮的啮合作用带动螺柱旋转,进而驱动移动套沿螺柱轴向移动,从而带动检测座向限位杆靠近或远离,通过限位杆一端的胶头与模具接触,实现对模具的稳固定位,避免了模具在检测过程中的位移。
技术关键词
检测座
六轴机器人
螺柱
视觉检测装置
视觉相机
底座
模具
锥齿轮
支柱
机器人本体
镜头
凹槽
胶头
滑槽
弹簧
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