一种基于激光视觉传感的熔覆焊接机器人系统

本发明工业机器人领域，提供一种基于激光视觉传感的熔覆焊接机器人系统，包括：一机器人本体，用于支撑并驱动焊接装置在空间中运动；一熔覆焊接装置，设置于所述机器人本体的末端，用于将粉末材料熔敷至目标工件表面；一激光视觉传感系统,包括至少三个激光条纹投影器，至少一个工业相机，一带通滤光组件；一时序控制模块；一时序控制模块，用于对多个激光条纹投影器依次按设定时序轮流投射激光；一图像处理模块，用于对多角度、不同时间点的图像帧进行融合处理；一路径生成与控制模块，用于根据所述焊缝边界轮廓坐标规划熔覆路径，并输出控制指令以调整所述焊接装置的运动轨迹和工艺参数。