一种末端可变距夹具模块、多功能协作机器人、控制系统及方法

本发明提供了一种末端可变距夹具模块、多功能协作机器人、控制系统及方法，所述末端可变距夹具模块包括安装法兰、框架、相机、滑块组件、驱动电机、齿轮、安装板、导轨、齿条和末端可变距夹具；所述安装法兰安装于多功能协作机器人的协作机械臂末端，所述框架与所述安装法兰固定连接，所述相机固定于所述框架上，所述滑块组件固定于所述框架上，所述驱动电机固定于所述框架上，所述齿轮固定于所述驱动电机的末端，所述导轨和所述齿条固定于所述安装板上，所述末端可变距夹具固定于所述安装板的末端。本发明采用了末端可变距夹具来适应不同尺寸或形状的工件，满足市场日益增长的高精度需求和高效率需求。