摘要
本实用新型公开了一种自动上料机,包括收料箱,所述收料箱的上端安装有滑轨,所述滑轨上方从左到右依次安装有托盘上料区、支撑底座与支撑架,所述支撑底座的上端安装有第一滑座,所述支撑架的上端安装有二次定位上料机构,所述托盘上料区与支撑底座之间设置有隔板,所述滑轨上活动设置有托盘,所述第一滑座上活动设置有第一活动板,所述第一活动板上定位有第二滑座,所述第二滑座上活动设置有第二活动板。本实用新型所述的一种自动上料机,设有多向移动式抓取机构与二次定位上料机构,能够方便更好的将物料自动抓取到指定的位置进行上料,自动化程度更高,减少人工操作,且上料的时候更为稳定,还可以提高上料效率。
技术关键词
自动上料机
定位上料机构
滑座
伺服机构
活动板
支撑底座
收料箱
上料器
顶升机构
支撑脚座
托盘
抓取组件
机械臂
抓取机构
移动式
滑块
隔板
系统为您推荐了相关专利信息
机器人主体
步进电机
全地形运动
声波定位器
安装壳
便携式可视化
导丝装置
图像传感器
外部设备
气管插管
超声波振动组件
加热线圈
机器人组件
刮涂机构
钎焊方法
环境检测方法
山体滑坡预测
温湿度传感器
雨量传感器
风速传感器