摘要
本实用新型涉及转炉现场维修,尤其涉及一种转炉维修装置。其可以实现部分高空检修工作代替人工,使得维修人员在进行设备维护和修理时更加高效,同时提供了一个安全、高效的工作平台、可以完成多项重复性高、体力消耗大的操作。包括用于转运转炉维修装置的移动承载底盘,所述移动承载底盘两侧各设一支撑单元,用于提供工作时的稳定支撑;所述支撑单元包括支撑臂,支撑臂的一端通过耳轴及销与移动承载底盘侧壁转动连接,支撑臂的另一端通过调整螺钉实现与地面的无间隙接触。所述移动承载底盘顶部设置有举升单元,用于升降操作;所述举升单元的顶部设置有一作业机械臂,该作业机械臂末端连接有作业工具。
技术关键词
转炉维修装置
移动承载底盘
作业机械臂
机器人安装座
移动承载架
支撑臂
支撑单元
伸缩油缸
高空检修工作
六轴工业机器人
机器人本体
耳轴
作业工具
伸缩套管
外部套管
打磨工具
焊接工具
螺钉
地面
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作业机械臂
非线性误差
状态观测器
逆运动学
算法模块
机器人打磨总成
打磨机器人
机器人安装座
地轨结构
座体结构
工作站
作业机械臂
翻转支架
龙门架
放射性废物减容
移动承载底盘
夹臂
搬运机器人技术
升降电缸
伸缩电机