摘要
本发明公开了一种货物抬升搬运机器人,属于搬运机器人技术领域。包括夹臂可调部、升降举升部、伸缩移动部及移动承载底盘,所述移动承载底盘上设置有伸缩移动部,升降举升部底端连接在伸缩移动部的固定滑板上,随固定滑板移动,升降举升部顶部的伸缩节Ⅱ上连接有夹臂可调部,所述夹臂可调部的夹臂与移动承载底盘的底面平行,且所述夹臂可调部位于固定滑板伸出移动方向的一侧。本发明属于搬运机器人技术领域,具体是一种货物抬升搬运机器人,可以实现全向任意移动,通过升降举升部可以提高举升高度,占用空间小,移动灵活。
技术关键词
移动承载底盘
夹臂
搬运机器人技术
升降电缸
伸缩电机
传动链轮
U型槽口
底盘框架结构
直线导轨
滑板
链条
万向移动轮
滚轮轴
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移动承载底盘
夹臂
搬运机器人技术
升降电缸
伸缩电机