一种货物抬升搬运机器人

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一种货物抬升搬运机器人
申请号:CN202422391253
申请日期:2024-09-29
公开号:CN223033040U
公开日期:2025-06-27
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种货物抬升搬运机器人,属于搬运机器人技术领域。包括夹臂可调部、升降举升部、伸缩移动部及移动承载底盘,所述移动承载底盘上设置有伸缩移动部,升降举升部底端连接在伸缩移动部的固定滑板上,随固定滑板移动,升降举升部顶部的伸缩节Ⅱ上连接有夹臂可调部,所述夹臂可调部的夹臂与移动承载底盘的底面平行,且所述夹臂可调部位于固定滑板伸出移动方向的一侧。本实用新型属于搬运机器人技术领域,具体是一种货物抬升搬运机器人,可以实现全向任意移动,通过升降举升部可以提高举升高度,占用空间小,移动灵活。
技术关键词
移动承载底盘 夹臂 搬运机器人技术 升降电缸 伸缩电机 传动链轮 U型槽口 底盘框架结构 直线导轨 滑板 链条 万向移动轮 滚轮轴 齿条 传动轴 控制系统 电池组 滑动杆
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