摘要
本实用新型公开了一种搬运机器人底盘,具体涉及搬运机器人技术领域,包括底架,底架的顶部设置有用于与搬运机器人底部连接的搬运机器人连接座,底架中部两侧端均设置有错位槽,错位槽的内侧安装有轮子,底架的一端底部固定连接有固定块,且底架的底部位于固定块的内侧连接有两个转动座,两个转动座的内侧活动连接有转动架,转动架的底部连接有辊筒,且转动架的外壁与固定块的底部外壁之间连接有弹簧,底架的底部远离固定块所在的一侧固定连接有L型板。本实用新型设置的底盘结构在搬运机器人移动时,能够保持在凹凸地面上的稳定移动和对底座的稳定支撑,且当物体投放在搬运机器人上的过程中,搬运机器人不会出现偏移的问题发生,提高稳定性。
技术关键词
搬运机器人底盘
底架
搬运机器人技术
液压缸
凹凸地面
三通管
错位
底盘结构
金属片
螺钉
真空泵
轮子
热熔胶
控制开关
辊筒
弹簧
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