一种基于智慧农业的大豆玉米复合种植用除草机器人及方法

本发明公开了一种基于智慧农业的大豆玉米复合种植用除草机器人及方法，涉及割草机器技术领域。该基于智慧农业的大豆玉米复合种植用除草机器人及方法，包括：若干个除草件，第一除草件、第二除草件分别用于除去玉米垄和大豆垄上的杂质，集板上表面贯穿开设有滤孔，集板由两块对称设置的弧形板组成，集板的纵向剖视图为V字形，集板两端分别连接有尖头、挡板，挡板的一侧与液压缸的伸缩端连接。该基于智慧农业的大豆玉米复合种植用除草机器人及方法，通过与玉米垄与大豆垄相适配的除草件破碎土壤并带出杂草根部，通过推板将杂草推入沟槽中的集板中进行压缩存集，通过挡板控制集板排出杂草开口的闭合。