摘要
本发明公开了本发明涉及农业机器人技术领域,尤其涉及一种旱地玉米轻简化智能施肥机器人,包括底盘,所述底盘上表面通过支架固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定连接有机轴,所述机轴固定连接有第一锥齿轮,所述底盘下表面固定连接有护板,所述底盘上表面固定连接有肥料箱;所述底盘处设置有喷洒机构,所述喷洒机构由驱动组件与喷出组件构成,所述驱动组件包括转轴,所述转轴与底盘通过轴承贯穿转动连接,所述转轴固定连接有转块,所述喷出组件包括滑套,所述滑套与底盘下表面固定连接。优点在于:本发明的机器人可以完成自动施肥,大大降低劳动强度与劳动成本,且可以调整喷洒量,具有更高的灵活性。
技术关键词
施肥机器人
旱地玉米
简化智能
底盘
锥齿轮
肥料箱
喷洒机构
驱动组件
农业机器人技术
驱动板
行走机构
滑套
伺服电机
护板
轮轴
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螺杆
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