基于底盘中央域控的L2级辅助驾驶系统、方法、装置及车辆

本发明涉及智能车辆辅助驾驶领域，尤其涉及的是基于底盘中央域控的L2级辅助驾驶系统、方法、装置及车辆。本发明将底盘域及ADAS域全部集成到一个运算能力更强大的域控制器中，实现在一个硬件域控平台上集成多个控制单元及集成耦合多个横纵向ADAS功能，降低多控制器产品成本，同时实现芯片内部通信、传输交互效率更高而且结构更为简单，达到工程化和量产、模块化程度高、降低制造成本的效果。并且本发明基于横纵向功能的耦合控制有别于乘用车的限速提醒控制，能综合判断提供全面、有效、及时的信息，进行持续性横纵向协同控制，能够直接根据道路交通状况及车辆状态系统进行智能限速控制，提高L2辅助驾驶的安全性与便利性，更适用于城郊行驶条件下的使用。