摘要
本申请提供一种故障处理方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆诊断技术领域。方案通过车辆平台健康管理系统,对车辆域控制器中按功能组划分的进程进行状态监控。鉴于车辆的智能功能通常由多个协同运行的进程共同实现(而非单一进程),因此,当监控系统检测到目标功能组内任一进程发生异常时,系统将自动依据预设的功能组‑进程异常恢复策略映射关系,匹配对应的目标进程异常恢复策略,并对该目标功能组执行进程异常恢复操作,从而实现了从底层进程故障感知到上层功能维度恢复管理的闭环能力,有效保障了车辆智能功能的正常运行与行车安全。
技术关键词
健康管理系统
驾驶辅助功能
系统级
辅助驾驶系统
策略
故障管理系统
存储计算机可执行指令
健康管理功能
车辆诊断技术
异常信息
数据采集功能
数据格式
检查点
人机交互模块
泊车功能
标定功能
车辆平台
进程监控
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并行算法
气流
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计算机可执行指令
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