用于桥墩高精度测量的飞行移位测量机器人装置

本申请涉及建筑工程结构物测量定位与识别的技术领域，并公开了一种用于桥墩高精度测量的飞行移位测量机器人装置，包括无人机，搭载有测量杆；全站仪，通过发射信号至测量杆顶端的棱镜进行测距和定位；手持终端，用于对无人机的任务指令下发；无人机上还设置有平面位置调整机构、支撑架、鱼眼支撑件、多角度调整机构；平面位置调整机构，安装于无人机上；支撑架，用于支撑测量杆；鱼眼支撑件，安装于支撑架中，测量杆通过鱼眼支撑件安装于支撑架中；多角度调整机构，安装于平面位置调整机构上，且用于调整测量杆角度。本申请实现了无需攀爬至桥墩顶部，实现高精度测量，满足现代桥梁工程对测量精度和效率的更高要求。