摘要
本发明提供了一种基于低轨卫星互联网的无人机空中基站智能调度方法及相关装置,涉及无人机调度技术领域。对目标监测区域进行网格划分;根据线路重要性、设备故障历史、地形与环境条件、自然灾害风险和外部损害风险,量化不同网格的监控需求以生成任务网格;基于上下文多臂赌博机算法结合所述任务网格,通过特征映射与收益估计,动态调度无人机空中节点至最优任务网格,实现输电走廊的实时监测与数据传输。考虑无人机有限的能量储备,解决动态变化环境下无人机空中节点的长期调度部署问题,提高无人机空中节点的设备能效和能量利用率。
技术关键词
上下文多臂赌博机
智能调度方法
无人机
自然灾害风险
网格
输电走廊
互联网
输电线路走廊
智能调度系统
基站
节点
内监测装置
返回充电站
上下文特征
算法
动态
计算机
因子
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无人机
注意力机制
算法
Sigmoid函数
网络架构
运送设备
智能调度系统
分拣口
包裹
智能调度方法
优化部署方法
固定翼无人机
覆盖区
搜索算法
迭代优化算法