一种固定翼无人机协同区域覆盖监视优化部署方法

本申请提供了一种固定翼无人机协同区域覆盖监视优化部署方法，包括：根据无人机对目标的空间探测概率和无人机运行产生的时间监视概率确定多机联合区域覆盖监视的有效覆盖区域；根据两机并立协同的区域覆盖监测，确定有效覆盖区域的部署参数；根据有效覆盖区域的部署参数，建立以正方形为单位的网格化多机协同的区域覆盖监测部署方案。本申请通过空间探测概率和时间监视概率，能够更全面、准确地确定多机联合区域覆盖监视的有效覆盖区域，为多固定翼无人机在边境巡防、灾害救援等区域覆盖监视场景的灵活运用提供了理论支撑，多机协同的区域覆盖监测部署方案，提高了有效监视面积，减少了无人机使用数目，有效提高了无人机集群的协同效能。