一种一体化控制器及汽车

本申请涉及一种一体化控制器及汽车，涉及汽车技术领域，该一体化控制器可以将多个控制器的功能集成到电机控制器上，从而降低延迟和成本。一体化控制器包括：主控芯片、多个电机模块、整车控制模块和电池管理模块；多个电机模块与主控芯片电连接；整车控制模块与主控芯片电连接；电池管理模块与主控芯片电连接。