一种物流取件用AGV机器人小车

本实用新型公开了一种物流取件用AGV机器人小车，涉及AGV小车技术领域，包括移动小车，该移动小车的上方设有储物箱，以及在储物箱的顶部固定有固定板，该固定板上方旋转连接有旋转台；旋转台的外侧固定有齿环；所述的齿环与驱动齿轮啮合连接，该驱动齿轮配合安装在旋转电机的输出轴上，且旋转电机固定在固定板的底部；本实用新型，在使用的时候，移动小车移动至需要拿取货物的货柜前，视觉摄像头用于货物编号的识别，从而便于精准的找到货物的所在位置；机械手臂负责将货物取下，然后放到输送带上，随后传输至储物箱中进行储放；旋转台的设置，能够实现机械手臂灵活的旋转，从而能够对不同角度的货物进行拿取，根据实际情况进行调整姿态。