一种养老服务机器人及系统

本发明涉及机器人及系统技术领域，提出了一种养老服务机器人及系统，其在满足基本的陪伴和辅助载物的基础上，能够跟随站立和走动的老人形成主动防护，提高养老便利性的同时对老人提供防护，包括主体和两个副体，主体上安装有两个平行四边形组件，两个副体分别与两个平行四边形组件连接，两个副体上均转动连接有转体，两个副体内均安装有第一伺服电机，两个第一伺服电机的输出轴分别与两个转体连接，主体的左右两端、两个副体和两个转体均安装有第二伺服电机，六个第二伺服电机的输出轴上均连接有转动腿架，六个转动腿架内均转动连接有联动腿架，主体的左右两端、两个副体和两个转体均固定连接有联动轴，六个联动轴上均转动连接有联动架。