一种智能化钻探式太空采矿机器人

本发明涉及一种智能化钻探式太空采矿机器人，包括：机架，机架上固定有存储箱，存储箱内部与压缩机连通且连通位置覆盖有过滤网；行走机构安装在机架两侧；钻吸机构包括升降机构、高压气罐、钻筒、连通管、高压输送管和伺服电机，钻筒与升降机构的升降端转动连接，其底端固定有钻头，钻头沿轴线开设有钻头孔，高压输送管与钻头孔对应布置并通过出气孔形成高压区；机械臂安装在机架后端，用于收集大颗粒矿石；本发明通过钻吸机构与高压气流的配合，利用高压气流将小颗粒矿石输送至存储箱，并通过过滤网拦截，解决了现有太空采矿机器人在低重力、高辐射环境下采矿效率低、适应性差的问题。