摘要
本发明涉及清淤设备的技术领域,提供了一种具备回转机能的吸铲两用智能清淤机器人,包括机器人本体、吸铲清淤终端、回转底座终端、收集终端和清淤控制终端;吸铲清淤终端安装于机器人本体,用于在机器人本体进入管道时对管道内部进行清淤;吸铲清淤终端通过清淤排污管与收集终端连接;收集终端用于通过清淤排污管收集管道内的淤泥;机器人本体底面开设有安装槽,回转底座终端转动连接于安装槽内;机器人本体内设有伺服电机,伺服电机与回转底座终端连接;回转底座终端的底部用于清扫和吸除淤泥;清淤控制终端安装于收集终端的外侧,用于控制机器人本体、吸铲清淤终端和回转底座终端。本发明具有提高清淤效率的效果。
技术关键词
回转底座
清淤机器人
两用智能
电控液压泵
机器人本体
安装底座
冷却组件
清扫组件
伺服电机
活动件
活塞件
控制终端
循环水泵
排污管
控制液压件
升降组件
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