一种具备回转机能的吸铲两用智能清淤机器人

本发明涉及清淤设备的技术领域，提供了一种具备回转机能的吸铲两用智能清淤机器人，包括机器人本体、吸铲清淤终端、回转底座终端、收集终端和清淤控制终端；吸铲清淤终端安装于机器人本体，用于在机器人本体进入管道时对管道内部进行清淤；吸铲清淤终端通过清淤排污管与收集终端连接；收集终端用于通过清淤排污管收集管道内的淤泥；机器人本体底面开设有安装槽，回转底座终端转动连接于安装槽内；机器人本体内设有伺服电机，伺服电机与回转底座终端连接；回转底座终端的底部用于清扫和吸除淤泥；清淤控制终端安装于收集终端的外侧，用于控制机器人本体、吸铲清淤终端和回转底座终端。本发明具有提高清淤效率的效果。