一种地下管廊智能巡检系统

本发明公开了一种地下管廊智能巡检系统，涉及安全监管领域。具体实现方案为：机器人本体，用于巡检地下管廊，监测地下管廊内部的管道、墙体、气体环境状况；控制单元，用于接收所述机器人本体发送的数据并对所述数据进行处理，寻找和定位地下管廊中隐患点并将向云平台传输危险信号；上位机，用于接收云平台发出的报警信息，并根据所述报警信息对机器人本体进行远程控制。本发明采用lora通讯模块通讯，有效解决了地下环境信号差，数据传输困难的问题，控制单元接收数据并对所述数据进行处理，寻找和定位地下管廊中隐患点，实时识别隐患点并将向云平台传输危险信号，报警准确率高。