智能爬壁式焊接检测喷漆一体机器人

本发明涉及智能爬壁式焊接检测喷漆一体机器人，属于智能机器人技术领域，通过集成多轴驱动机构与电磁吸附装置增强爬壁机器人在锈蚀、曲面等复杂表面的稳定吸附力，结合定位传感器与避障系统实时检测障碍物并动态调整运动轨迹，利用集成化作业系统实现焊接、检测及喷漆的多任务协同作业，通过人机交互模块远程监控并修正作业参数，从而在超高层钢结构施工中同步解决传统人工高空作业安全隐患大、效率低以及现有设备功能单一、吸附力不足、环境适应性差的问题，实现全流程自动化、高精度、不间断的智能建造维护，实现高空复杂场景下的全流程自动化、高精度作业，提升效率与安全性。