一种工业机器人上料装置

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一种工业机器人上料装置
申请号:CN202422808096
申请日期:2024-11-18
公开号:CN223492734U
公开日期:2025-10-31
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型提供一种工业机器人上料装置,涉及机器上料技术领域,包括:机器人本体,所述机器人本体上安装设置有机械臂,所述机械臂的端部设置有调节组件,所述调节组件上安装设置有两组抓料机构,所述抓料机构的下方设置有物料,所述抓料机构对物料进行夹持抓取,所述调节组件调节两组抓料机构之间的间距;由于抓料机构之间的间距可以调节,该装置能够适应不同尺寸和形状的物料。这意味着同一套上料装置可以用于多种产品的生产,而无需更换夹持手,提高了生产线的适应性。
技术关键词
抓料机构 工业机器人 上料装置 机器人本体 调节组件 安装板 机械臂 卡合件 移动件 上料技术 滑块 夹持手 间距 弹簧 滑槽 拉杆 尺寸
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