摘要
本实用新型提供一种工业机器人上料装置,涉及机器上料技术领域,包括:机器人本体,所述机器人本体上安装设置有机械臂,所述机械臂的端部设置有调节组件,所述调节组件上安装设置有两组抓料机构,所述抓料机构的下方设置有物料,所述抓料机构对物料进行夹持抓取,所述调节组件调节两组抓料机构之间的间距;由于抓料机构之间的间距可以调节,该装置能够适应不同尺寸和形状的物料。这意味着同一套上料装置可以用于多种产品的生产,而无需更换夹持手,提高了生产线的适应性。
技术关键词
抓料机构
工业机器人
上料装置
机器人本体
调节组件
安装板
机械臂
卡合件
移动件
上料技术
滑块
夹持手
间距
弹簧
滑槽
拉杆
尺寸
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