氮气弹簧的装配方法

本发明提供了一种氮气弹簧的装配方法。氮气弹簧装配于工业机器人的两个关节之间，装配方法包括：预处理步骤：将氮气弹簧预先卸压至无气状态；装配步骤：先将氮气弹簧的第一端与两个关节中位于上部的第一关节连接，然后拉长氮气弹簧的第二端并将氮气弹簧的第二端与位于下部的第二关节连接；充气步骤：使用充气装置对氮气弹簧进行充气，完成氮气弹簧的装配。本发明解决了现有技术中氮气弹簧的装配效率和精度较低的问题。