一种六自由度焊接结构件性能测试装置

本发明公开了一种六自由度焊接结构件性能测试装置，属于性能测试装置技术领域，解决异种金属焊接结构件在复杂工况下的力学性能评估难题，通过创新性地整合液压执行机构的高负载特性与Delta并联机构的三自由度空间运动优势，成功构建了具有10Hz动态带宽的多轴耦合加载系统，实验研究表明，该平台在0.1~10 Hz频率范围内可实现多轴同步加载，其动态力控制精度达到±2%，相较于传统PD控制策略，采用改进型滑模控制算法使跟踪误差降低42%，通过有限元仿真与实测数据对比分析，系统在最大载荷工况下的结构完整性得到验证，关键承载部位应力分布显示最大应力为43MPa，运动平台末端位姿精度优于20µm。