摘要
本发明公开的属于雪板养护技术领域,具体为一种基于机械臂的雪板自动化养护装置,包括工作台和母头,还包括:用于对雪板进行固定的吸附组件,且吸附组件设在工作台上;用于对雪板的底刃进行打磨的底刃打磨执行器;用于对雪板的侧刃进行打磨的侧刃打磨执行器;用于对雪板上旧的蜡层进行去除的刮板执行器;用于刮去雪板上残余蜡的筒刷执行器。本发明通过设置吸附组件、底刃打磨执行器、侧刃打磨执行器、刮板执行器、筒刷执行器、上蜡执行器、熨蜡执行器和调节组件,具有实现在对雪板养护时,能够对雪板进行自动化养护,不仅提高了对雪板的养护效率,还降低了人员的劳动强度。
技术关键词
执行器
养护装置
高速电机
丝杆电机
引导板
储存箱
母头
调节组件
力反馈
直线电机
工作台
刮板
U形架
安装减速电机
安装机械臂
电加热器
砂轮
卡盘
养护技术
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