一种基于机械臂的农业机器人及其控制系统

本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种基于机械臂的农业机器人及其控制系统，包括：履带车底座；所述履带车底座的顶端中部安装有两个六自由度机械臂，两个所述六自由度机械臂的另一端均安装有安装机构，两个所述安装机构的另一端均安装有连接机构；所述安装机构包括安装座、定位槽、安装槽、移动架、卡接块和弹簧；本发明通过弹簧的弹性推动两个卡接块向中间移动，卡住连接机构上的固定杆，即可实现六自由度机械臂与末端执行器的快速安装与拆卸，通过在六自由度机械臂上安装不同类型的末端执行器，使该农业机器人集成了采摘、施肥、授粉、喷药等多功能，能够克服农业生产过程中作业环节的多样性和复杂性。