一种电子元器件生产的多工位给进装置及其方法

本发明公开了一种电子元器件生产的多工位给进装置及其方法，涉及电子元器件自动化上料技术领域，包括工作架、六自由度机械臂，所述工作架顶部中间位置固定设置有六自由度机械臂。本发明主体结构包括六自由度机械臂以及设置在其末端的固定框，固定框上设置有自由夹持组件以及吸附组件，自由夹持组件允许夹持爪在自由转动的同时，仍然可进行夹持功能，且固定框侧面设置有控制组件以及擦拭组件，控制组件在可带动夹持组件每一次进行夹持功能的同时，控制擦拭组件自动对吸附组件进行擦拭清理，全程不需要机械臂停机，无需额外停机时间，减少了因清理而造成的生产中断，提高了生产效率，工人不需要接近机械臂进行清理。