充电系统的智能体调度方法及装置、存储介质及程序产品

本发明涉及充电系统的智能体调度方法及装置、存储介质及程序产品。调度方法包括：充电系统网络拓扑构建步骤，构建网络拓扑；集中式任务分配步骤，响应于多个充电请求，对于异构多智能体系统，将任务分配问题建模为合作博弈优化模型；分布式路径规划步骤，以分配到的充电请求为目标，基于利用动态拓扑构建的局部通信全连通图，建立竞争‑合作博弈模型；规划策略设计步骤，基于博弈论，利用模型预测控制，对于集中式任务分配步骤和分布式路径规划步骤中的博弈模型进行求解，直至收敛至使得对应模型预测控制优化模型中的目标函数最小的纳什均衡解序列，并输出预测视野内的规划控制序列作为控制向量。