一种潮流能海胆采捕水下机器人及其采捕方法

本发明公开了一种潮流能海胆采捕水下机器人及其采捕方法，涉及特殊作业智能机器人技术领域。主要包括机器人本体，四爪机械手本体，水流涡轮机本体，六足机械足本体，螺旋推进器本体，悬浮气囊本体，所述四爪机械手本体通过旋转接头机构和活动连杆机构连接在所述机器人本体的前下方，所述机器人本体的上方安装有摄像装置与声呐传感器，下方安装有所述六足机械足本体，后下方安装有喷气推进机构，两侧安装有所述螺旋推进器本体，正后方安装有所述水流涡旋机本体，所述悬浮气囊本体四角对称安装在所述机器人本体的下方。本发明能够利于水流涡轮发电并储能，且适用于海胆的自动化采捕。不仅提高了海胆采捕的效率，还减少了人工劳动和潜在的危险。