摘要
本发明涉及一种极端环境下应急医疗物资配送机器人,属于机器人技术领域。本发明的极端环境下应急医疗物资配送机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的左侧开设有安装槽,安装槽的底部开设有滑槽,滑槽内滑动连接有滑块,通过向左拉开医疗物资抽屉进而有效的使推杆推动移动块移动并固定,进而使医疗物资抽屉在向左移动中能够联动取消推板与隔板之间对医疗物资的夹持作用,使医护人员在需要取用医疗物资抽屉内的医疗物资时,能够更加的便捷快速,不仅在不使用时能够对医疗物资进行夹持固定,同时在使用时能够便于对医疗物资从医疗物资抽屉内取出,进而有效的提高了整体装置在极端环境下对应急医疗物资配送的使用效果。
技术关键词
配送机器人
路径规划导航
机器人本体
机器人视觉
取用装置
消毒杀菌
扭力弹簧
机器人路径规划
移动块
安装槽
RFID射频
智能物资
存贮部件
隔板
紫外线灭菌
高压雾化
滑杆
雾化机构
推板
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频率响应
智能主轴
切削力模型
加工点
粒子群算法