一种AGV舵轮缓冲装置及具有该缓冲装置的机器人

本发明公开了一种AGV舵轮缓冲装置及具有该缓冲装置的机器人，涉及自动导航移动机器人技术领域。一种AGV舵轮缓冲装置，包括安装座，所述安装座的底部设置有舵轮本体，所述安装座上安装有带动舵轮本体转动的驱动件，还包括：设置在安装座顶部的缓冲组件，当所述舵轮本体行走颠簸路段时；本发明通过设置有缓冲组件，在常规设置缓冲阻尼的基础上通过在其侧边设置限位部件，在缓冲的基础上对伸缩部位进行限位支撑，提高稳定性的同时，利用空气压缩缓慢释放，提高整体的缓冲效果，减震效果好，延长其使用寿命，同时可利用喷出的气流进行导流收集，喷向安装座上的驱动件处，对其表面散热部位进行吹气降温，提高装置的散热效果，降低故障现象的发生。