摘要
本发明涉及运输机器人技术领域,特别是物资运输机器人及其使用方法,包括,运输机器人,以及用于驱动所述运输机器人活动的滚轮;固定组件设于运输机器人顶部,其包括与所述运输机器人固定连接的固定平台,所述固定平台顶部安装有多个用于将物资限位的升降固定件,设置于所述升降固定件下方用于驱动升降固定件活动的旋转控制盘,以及固定于所述旋转控制盘下方驱动旋转控制盘运转的驱动件。本发明的有益效果为通过升降固定件上升与物资抵接,实现物资的限位固定,避免物资在运输途中掉落,并且升降固定件为对称排列设置,对球状物也起到很好的固定作用。
技术关键词
物资运输机器人
旋转控制盘
升降筒体
摩擦盘
齿轮轴
气囊
运输机器人技术
驱动件
环形
平台
定位凹槽
旋转盘
滑动行程
运输组件
单向轴承
球囊
进气口
缓冲组件
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