一种直流电机驱动的仿生机械青蛙

本实用新型公开了一种直流电机驱动的仿生机械青蛙，包括：机身，机身前下方设有前支撑腿，后方设有后支撑腿，后支撑腿上设有储能装置；机身内部设有传动装置，所述储能装置通过传动装置使后支撑腿跳跃，所述前支撑腿包括前大腿、前小腿和前脚掌，前大腿与机身连接，所述前小腿连接于前大腿末端，所述前脚掌连接于前小腿末端，前大腿与机身通过销钉连接，所述机身后部设有后腿梁，所述后支撑腿与后腿梁铰接，后支撑腿包括后大腿、后小腿及后脚掌，所述后大腿与机身连接，后小腿连接于后大腿末端，所述后脚掌连接于后小腿末端，所述后大腿通过后腿梁固定在机身内部的后端。本实用新型的仿生青蛙跳跃机器人结构简单，便于生产和使用。